みなとが丘ふ頭公園は、東京湾西部、大井埠頭内のほぼ中央に位置するバーべキューのできる公園です。りんかい線車両基地と、大井コンテナふ頭にはさまれた三角形の形をしており、騒然とした地域とは思えないほどの緑豊かな公園です。この辺一帯は、昔は海だった地域で、ふ頭内の環境の整備と共に、港の景色を眺められる目的で作られました。周辺には中央海浜公園や東京港野鳥公園など沢山の自然があふれた公園があります。